随着风电开发向“高海拔、深远海、大吨位、复杂地形”加速挺进，风机吊装作业的工况复杂度呈指数级攀升。山地风场的陡坡沟壑、作业空间狭窄，海上风场的强风浪高，大兆瓦风机的超重超长构件，都对履带吊的作业安全性和稳定性提出了严苛挑战。

在风机吊装这一“超危大工程”中，两大安全风险尤为突出：

周界安全风险：履带吊作业区域大、回转半径广，现场人员、车辆、设备交织，传统的人工警戒线和围栏无法实现动态防护，人员误入吊装危险区的隐患长期存在。

大臂碰撞风险：风机吊装涉及塔筒、机舱、叶轮等大型构件逐段吊装，履带吊大臂需在有限空间内频繁回转、变幅，极易与周边山体、建筑物、高压线、塔机等障碍物发生碰撞，造成设备损毁甚至人员伤亡。

针对上述痛点，恺德尔科技推出的系统以“周界立体防护+大臂智能防碰”为核心，构建覆盖履带吊风机吊装全过程的智能安全监控解决方案。

一、周界防护：AI智慧脑，精准识别闯入的人、车、物

传统电子围栏只能划定虚拟边界，却“认不出”闯入的到底是什么。本系统在周界防护中首次引入AI智慧脑——基于深度学习的边缘计算主机，让现场监控具备真正的“识别与判断”能力。

1.智能识别，主动告警

系统通过多路工业级高清摄像头采集吊装区域周边画面，AI智慧脑内置自研算法，可实时、精准地识别出：

人员：无论是从侧面闯入吊臂回转区，还是从后方接近吊物下方，系统均能瞬时标记并跟踪。

车辆：运输车、混凝土泵车、辅助起重机等，均可分类识别。

障碍物：堆放的材料、临时设施、其他设备等，纳入风险库动态评估。

2.分级干预，防患未然

一旦识别到“入侵目标”，AI智慧脑立即进行三维空间定位，并结合吊臂当前姿态、运动趋势，判断碰撞风险等级：

3.全天候无惧复杂环境

AI智慧脑支持夜间红外补光、雨雾图像增强算法，即便在低照度、粉尘、薄雾条件下，识别准确率仍保持在98%以上，真正做到“人、车、物，一个都漏不掉”。

二、大臂防碰撞：激光雷达360°无死角监测

履带吊大臂长数十米乃至上百米，在风机吊装中需要频繁回转、变幅，极易与山体、建筑物、高压线、塔机等发生碰撞。传统的超声波或单点雷达存在盲区，无法覆盖整个臂架空间。本系统采用高分辨率激光雷达，实现360°无死角监测。

1.多雷达组网，全空间覆盖

在吊臂根部、中部及顶端分别部署激光雷达，通过数据融合形成完整的空间点云图。无论障碍物位于大臂的前方、侧方、下方还是后方，都能被实时探测。

2.动态建模，智能避障

激光雷达每秒采集数万个点云数据，系统实时构建吊臂周边环境的三维模型，并与吊臂当前姿态（幅度、高度、回转角）进行空间解算。当大臂与障碍物的距离进入警戒线时，系统自动预警。

三、AI智慧脑+激光雷达：1+1＞2的协同防护

AI智慧脑与激光雷达并非孤立运行，而是深度融合：

激光雷达负责“测距、定位”：精确给出障碍物相对于大臂的三维坐标。

AI智慧脑负责“识别、决策”：判断该障碍物是人员、车辆还是固定设施，并根据历史运动轨迹预测其下一步位置。

风机吊装，拒绝凭运气，告别“人海战术”。AI智慧脑为履带吊装上视觉认知，激光雷达360°无死角扫描赋予大臂触觉感知。双脑协同，构建一个会思考、能感知、瞬时决策的智能安全监控系统。