随着基建、风电、重工吊装工程规模持续扩大，汽车吊、履带吊等移动式起重机械广泛应用于建筑、电力、石化、港口等施工领域，在提升作业效率的同时，起重作业安全形势也日趋严峻。由于吊装作业工况复杂、载荷变化频繁，超载、斜拉、过卷、碰撞等违规操作极易引发倾覆、坠物等重大事故，造成人员伤亡与财产损失。

国家陆续出台起重设备安全管理规范，要求大型起重机械配备安全监控装置，实现作业状态实时监测。传统人工巡检存在预警滞后、数据难以留存等短板，无法满足施工现场数字化管控需求。安全监控系统可采集载荷、幅度、倾角、风速等数据，搭载AI视觉识别与防撞预警，实现实时预警、远程监管与数据追溯，全面提升吊装作业的安全管理水平，已成为行业发展必然趋势。

、司机行为监测

解决方案

1、国标要求

依据国标GB/T28264-2017《起重机械安全监控管理系统》开发的起重机械安全监控管理系统（HMS8000）,可以对汽车吊履带吊起重量、起重力矩、幅度、起升高度、回转角度、风速、支腿状态等实时监测；超载、超力矩、限位触发声光报警，必要时限制危险动作，有效预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患,同时为企业质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。该系统以以下规范为设计依据。

GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》

TSG51-2023《起重机械安全技术规程》

GB5226.2-2002《机械安全 机械电气设备 》

GB3811-2008《起重机设计规范》

TSG Q7001–2013《起重机械制造监督检验规则》

TSG Q7015–2013《起重机械定期检验规则》

TSG Q7016-2013《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》

2、系统组成

1）.数据监控

系统严格遵循国标规范，实时采集起重量、起重力矩、作业幅度、吊臂角度、起升高度、回转角度、车身倾角、环境风速、支腿状态等核心工况数据，持续比对安全阈值，出现超载、超力矩等危险工况时立即声光预警，同步留存不可篡改作业记录。数据可本地存储并上传管理平台，支持历史回放、事故溯源与作业统计，搭配AI智慧脑，监测人员违规行为，实现吊装作业全过程数字化监管，有效防范倾覆、碰撞事故，满足施工现场安全管控与特种设备检验要求。

2）.视频监控

系统依托高清摄像设备，针对吊钩作业区域、司机操作室、卷扬钢丝绳等关键点位布设摄像装置，实现作业画面全天候实时采集。搭配AI视觉识别算法，可自动识别人员进入吊物下方危险区、司机违规接打电话、抽烟等违章行为，触发声光预警。视频画面同步存储，支持回放调阅，满足特种设备监管溯源要求。系统可与起重安全监控主机联动，融合载荷、幅度等工况信息，实现视频+数据一体化管控。有效弥补人工监护盲区，帮助管理人员远程掌握现场作业实况，及时制止现场违规操作，降低碰撞、坠物等安全风险，助力项目落实安全生产规范，提升汽车吊、履带吊现场作业智能化管理水平。

3）.远程后台

远程后台通过无线网络接收汽车吊履带吊运行数据与视频信号上传至云端，支持PC、手机多终端访问，方便管理人员随时随地查看设备运行状态。

3、选配项

1）、防碰撞监测

汽车吊、履带吊大臂防碰撞监测系统搭载激光雷达，以吊臂为中心实现360°无盲区三维实时探测，持续采集周边环境点云数据，厘米级测算吊臂与建筑物、脚手架、高压线、其他起重设备的相对距离。可自定义多级安全防护阈值，当大臂回转、伸缩靠近危险区域，系统即刻声光预警，必要时限制危险动作，消除驾驶室视野盲区。激光雷达可适应夜间、扬尘等复杂工地环境，全天候稳定工作。系统可与整机安全监控平台联动，作业记录留存可追溯，有效规避吊臂剐蹭碰撞事故，满足起重设备安全监管规范，保障吊装作业安全。

2）、周界防护

汽车吊、履带吊搭载AI智慧脑周界防护监测系统，可结合现场吊装工况灵活自定义安全阈值，动态划定吊物回转、起吊作业的危险警戒区域。依托智能视觉算法，系统能够精准识别人员、设备、物料闯入高危作业范围，有效抵抗工地扬尘、光照变化等环境干扰，持续稳定感知现场风险。设备采用点火器取电方式，无需复杂布线施工，拆装简单快捷，非常适配汽车吊、履带吊频繁转场、多点作业的工程特点。当检测到人或物体违规闯入警戒区时，系统立即触发声光预警，及时提醒吊车司机与现场监护人员，提前规避坠物伤人、挤压碰撞等安全事故。该模块可与载荷监测、激光雷达防碰撞系统深度融合，形成一体化起重安全管控方案，自动留存作业事件记录，满足特种设备监管溯源要求，为流动式起重设备提供轻量化、高可靠的智能周界安全防护。

3）、防侵限监测

建筑及铁路施工现场，汽车吊履带吊作业极易出现触碰高压线路、剐蹭周边建构筑物、侵入铁路安全限界等安全事故，汽车吊履带吊防侵限系统搭载高精度定位定向模块、微波测距传感器与倾角传感装置，可动态测算吊车作业半径、侵覆范围以及设备与周边安全限界的精准距离。系统搭载分级防护机制，当安全限界距离小于等于0时，设备立即触发报警；距离小于等于自定义预警阈值（默认5米）时，启动提前预警。

预警信息可同步反馈至车载终端与远程管理平台，形成感知、预警、管控的闭环防护体系。同时，系统支持车载端与远程平台多级安全限界自定义设置，可适配铁路、电力、城区施工等不同场景的禁界管控标准，从源头规避超限侵界作业风险，大幅提升吊装作业的规范化与安全性。

4）、运行轨迹监测

汽车吊、履带吊轨迹监测系统搭载北斗/GPS双冗余定位模块，持续采集设备经纬度坐标，为项目业主开展设备监管提供可靠数据支撑。后台管理软件可动态展示设备实时点位，自动绘制、留存设备作业运行轨迹曲线，完整还原吊装作业移动全过程。系统支持自定义绘制虚拟电子围栏，划定允许作业区域。一旦设备驶出预设围栏范围，系统自动记录越界事件，及时推送告警信息给到现场管理人员。借助定位与围栏联动功能，实现起重设备作业区域规范化管控，便于业主掌握设备作业动向，及时发现违规移位，提升施工现场起重设备远程监管能力。

5）、司机行为识别

系统依托车载摄像头与AI智慧脑，实时采集驾驶室内画面，对司机作业状态持续监测。系统可智能识别司机吸烟、手持接打电话等典型违章行为，一旦捕捉违规动作，即刻触发本地声光预警，提醒司机及时纠正不良操作习惯。识别数据同步留存，支持后期回溯核查，便于项目安全管理人员开展作业考评与事故溯源。有效减少人为因素引发的吊装安全隐患，规范司机操作行为，为汽车吊、履带吊现场作业增添智能化安全监管手段。

6）、工时宝

汽车吊、履带吊工时宝可实时监测起重设备启停时刻，区分怠速与带载作业工况，精准统计每台设备有效作业时长。采集的数据直观呈现设备使用状态，为维保计划编制提供可靠的数据支撑。管理人员依托工时统计结果开展数据分析，识别利用率偏低的时段与设备，通过优化作业排布、调整班次或调配替代设备等方式，提升现场吊装作业整体效率。系统同时监测设备工作负荷，提前发现超负荷运行情况，规避过度使用造成的机械故障，减少不必要的维修开支。整套方案实现起重设备台班数字化统计，助力项目完成设备精细化管理，降低运维成本。