什么是升船机：升船机作为一种升降载人载物船舶的大型复杂系统，既是用机械方法升降船舶以克服航道集中水位落差的一种通航建筑物，升船机将船舶自一水位河段提升或下降至另一水位河段，由于牵涉到人员财产安全，故保证其安全、可靠运行至关重要（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。

    最早的机械化升船机是1788年在英国开特里建造的斜面干运船舶的升船机。此后法国、德国和比利时等国也都建造了升船机。三峡升船机是世界上规模最大、（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）技术含量最高的垂直升船机，过船规模为3000吨级，最大提升重量15500吨，最大提升高度113米。其技术、制造、安装难度和规模均为升船机世界之最。是我国第一座齿轮齿条爬升螺母螺杆式的大型升船机。

    升船机按承船厢运行线路，分为垂直升船机和斜面升船机两类。垂直升船机是承船厢沿垂直方向升降的升船机，主要有平衡重式、浮筒式和水压式3种。斜面升船机沿斜坡轨道运行，分为纵向斜面升船机和横向斜面升船机。水坡式升船机可视为斜面升船机的一种特殊型式，船舶在坡槽中随水体移动而升降（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。升船机的基本组成部分包括：承船厢（或承船架、承船车），用于停放船舶；斜坡道或垂直构架，前者是供斜面升船机行走的坡道，后者为垂直升船机承船厢的支承与导行结构物；连接建筑物，设置在上游和下游与承船厢连接处，供船舶自承船厢进入引航道或相反行驶时用；机械传动机构，用于启闭承船厢厢门和驱动承船厢升降（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）

   升船机安全控制：三峡升船机具有建设规模大、技术难度高、运行控制复杂、运行维护要求高等特点，（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）为实现上述控制方式的自动化运行，三峡升船机采用了先进的计算机监控技术并首次引入了安全PLC控制理论。三峡升船机是目前世界上升船机中同步提升精确度最高的升船机。三峡升船机由四个驱动点的齿轮齿条机构同步驱动,升船机电气传动系统可以保证承船厢四个驱动点在电气同步控制方式下全行程高程同步误差小于2毫米,高于德国设计要求,也是目前世界上升船机中同步提升精确度最高的（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）

    升船机的各种行程、位置、水位、扭矩、载荷、压力、船舶探测等项目检测及监控对象分布范围广。按照“集中操作、监视、管理”、“分散控制、保护”的原则，设置了一整套功能完备的分布式计算机监控系统设备，由集控站、安全站、流程站、5个现地子站及10个远程I/O站组成。三峡升船机共有4800多个监控数据采集信号，采集的信号数量最多，这些信号完整用于三峡升船机的运行控制、状态监视、安全保护与过程管理（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。

      升船机安全操作：升船机运行的每一步动作都需要操作员发命令进行操作，但各命令之间按照升船机运行流程进行了闭锁，违反正常流程的操作将不予执行，同时给出警告提示窗。（3）运行工况水力式升船机有有船上行、有船下行、无船上行、无船下行、首次去上对接位、首次去下对接位和下班停运等七种运行工况。有船上行、有船下行、无船上行和无船下行四种工况只允许一种工况出现，彼此之间互锁；首次去上游对接位和首次去下游对接位两种工况为上班后首次运行工况，彼此之间互锁。（4）操作命令在全自动控制方式下，设备动作顺序由现地子站进行控制，上位系统只能对下发命令进行相关安全保护。例如，进行运行工况的相互闭锁、允许上行与允许下行之间的判断和闭锁、进厢到位和出厢完毕命令的再次确认等。在单步控制方式下，单步上行、单步下行等命令窗口在显示屏上位于同一区域，实现自动闭锁（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。   

   升船机安全监控软件：升船机监控软件采用模块化结构，能够方便扩展或修改，当系统硬件升级时，软件也能方便地移植。监控软件的安全防护重点主要有用户管理、控制方式闭锁和互锁、设备动作顺序闭锁和超时保护等。（1）用户管理根据权限不同将用户分为四个等级，权限从低到高分别为来宾用户、操作员用户、工程师用户和管理员用户。（2）控制方式计算机监控系统控制方式分为全自动和单步两种方式，在全自动控制方式下，计算机监控系统控制升船机按照事先设定的运行流程进行，只需操作员对船只进厢到位、船只出厢完毕等关键点的确认（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。

     另外根据GB/T 28264-2017》起重机械安全监控管理系统》升船机安全监控系统要求采集起重量，起升速度，制动等27个关键量，实时监测及视频部分无死角安全监控，以确保升船机整个运行过程全覆盖监控，以确保万无一失（www.zzkde.com 郑州恺德尔科技，起重机安全监控生产厂家）。