起重机安全监控系统对于预防事故发生有重要作用，95%的事故有人为因素，塔机事故连年增加，加强对塔机作业全过程、全状态的实时在线监控，提高其安全系数使塔机作业时更平稳、更高效、更安全是塔机行业的当务之急，推进大型施工过程中塔机智能化监控管理平台的建设已经成为世界各国塔机行业发展的必然趋势。

国外研究现状

塔机起源于西欧，国外从上世纪 80 年代就开始了塔机的电子化、智能化研究，德国于 1941 年就颁布了关于塔机的工业规范 DIN8770。目前欧美这些国家对塔机作业配套的安全监控装置的研发已日趋成熟，无论设计理念和制造工艺都比国内产品略胜一筹。在该行业比较著名的公司有德国 LIEBHERR、意大利 COMEDIL、法国 POTAIN、

丹麦 KROLL 等，它们占据了塔机行业的绝大部分份额，也代表着塔机监控系统领域的领先水平以及发展趋势。LIEBHERR 研发的全状态塔机监控管理系统，除了显示各项参数外还运用磁场转换

器和激光装置探寻起重货物的重心位置、精准定位，并采用超声波引导抓取重物。POTAIN公司研发的 MD型监控系统，配备了数字化的智能辅助驾驶及智能保修等功能，该监控系统能够记录并分析多达五十多种塔机作业时相关状态信息，而且能够存储多达二十多种故障及磨损等信息并在显示屏上显示应检修和保养的部位。美国 CRANE 研发

的基于 ZigBee 的多种宽带接入技术构建的无线数据采集和通信链路系统，能完成塔机群之间无线组网通信以及“点对点”智能监控，具有安装简便、灵活高效等特性。法国SMIE 研发的 AC30 系统，能够根据采集的参数信息，采用智能防碰撞算法，设置塔机的禁行区，实现区域保护以及智能识别、判断碰撞危险区域等。可以看出国外的塔机厂商在技术上已经非常先进，在塔机各项状态监测以及对塔机

的控制也相对比较全面，而且塔机性能较好、操作简便、作业效率较高，系统的数字化和智能化程度都很高。

国内研究现状

我国的塔机行业起步较晚，目前国外的塔机安全监控系统早已迈向电子式安全监控阶段，而我国仍处于并将长期处于传统机械安全监控向电子式安全监控的过渡阶段，与国外技术差距还比较明显。由于国内塔机可靠性、稳定性差，检测参数少且功能单一等缺陷，我国的塔机事故发生率逐年上升、久居不下，远远高于国外。鉴于此，国内很多

塔机行业有关公司、高校、研究所开始致力于打破国外技术壁垒，推动高新技术在塔机行业中的发展。

郑州恺德尔科技发展有限公司自主研发的MHS8000-TC塔机监控系统基于物联网和智传感架构，创造性的实现了对塔机的动态监测、实时预警，提供整个施工周期单机作业以及塔机群交叉作业过程中的全状态信息管理，塔机远程监控系统具有实时监测、图文显示、声光报警、密码保护、USB 导出、网络监控、远程锁机、远程维护等功能，致力于起重安全保护领域，型塔机监控系统具有无线自组网、语言提示、全方位状态监控、区域限制、塔群防碰撞等特点，在安全告警监测、远程大数据管理及分析等方面比较有优势，记录塔机运行全过程数据，有效预防超限、碰撞、倾覆等安全隐患，还可以追溯事故痕迹，

采用人脸识别手段实现了对操作人员的规范管理。

塔机防撞报警系统，具有远程监控、区域预警、工作循环记录、断电数据保存、传感器故障自检等功能。山东富友有限公司研发的 QAKJ 型塔机监控管理系统将塔机的安全装置各项功能进行了有效集成，并且有效融合了嵌入式、智能传感及物联网技术。中国建筑科学

研究院建筑机械化研究分院研发的 TSCMS 型塔机监控管理系统已经实现了工地级、企业级、区域级三级网络化、数字化远程监控和在线管理，系统可显示所管理塔机的分布及所有基本信息，全部数据可以按多种条件分析整理、打印，并能及时上报管理部门，发现违章行为和违章倾向，掌握违章证据，有针对地实施管理。

总体来说，相比国外技术领先的塔机安全监控系统，国内在可靠性、稳定性、抗干扰能力、智能化程度上还存在着一定差距。现有的监控系统功能过于分散、可视化程度低、安装繁琐、价格昂贵、通用性低，不利于塔机监控设备的推广。在塔机行业日渐趋于数字化、智能化的新时代，塔机管理也逐渐趋向规范化，国内塔机行业面临的局势不容乐观。不过相较于欧美等国因为建筑行业疲软导致的塔机行业的不景气，国内塔机行业将处于一个快速崛起的黄金阶段，形势一片利好。