HMS8000 汽车吊防侵线系统基于高精度定位定向模块、微波测距传感器、倾角传感技术，实时计算汽车吊作业半径、侵覆半径及与周边安全限界的距离，在设备端和远程管理平台同步预警，实现"感知-预警-管控"三级防护。

核心监测参数

防侵线功能详解

1.电子围栏设定

系统支持在远程管理平台或车载终端上设定多级安全限界：

安全作业区（绿色）：正常作业范围，无限制；

预警区（黄色）：距离安全限界一定距离时，发出预警信号；

报警区（红色）：侵入安全限界，立即声光报警并记录。

2.实时距离计算

系统通过以下算法实时计算汽车吊与限界的最短距离

作业半径= 大臂长度 × cos(俯仰角度)

侵覆半径= 作业半径 + 设定阈值（默认 1.5m）

安全限界距离= 电子围栏边界距离 - 侵覆半径

当安全限界距离≤ 0 时，触发报警；当安全限界距离 ≤ 预警阈值（可设，默认 5m）时，

触发预警。

三级预警机制

侵线可视化界面防

基于高精度定位定向终端，后台平台提供可视化监控：

• 实时显示汽车吊位置、作业半径圆环

• 实时显示汽车吊在线状态

• 实时显示侵覆半径信息

• 显示与最近安全限界的实时距离数值