在安全监测研究方面，国内相应产品的开发与研究起步较晚。国内目前生产起重机安全设备厂家大概有 80 家，与国外相比，其产品性能和技术水平仍有很大差距，最主要的问题是系统运行不稳定，故障率较高。1990 年左右，我国开始大力研究起重机的故障诊断与监测技术，目前为止，国内已经有多家科研机构、院校、企业等都在进行起重机监控诊断技术的研究，研究水平比较先进的有中国建筑科学研究院、清华大学、北京建筑大学、华中科技大学、北京起重运输机械研究所和无锡特检所等，他们都有自己独特的研究成果。

    中国建筑科学研究院研制的塔机动态监控管理系统可实现多种监控功能：

1、实时状态显示功能——通过液晶显示屏以数值和图形窗口方式实时显示当前塔机的工作参数；

2、危险工况报警功能——突发状况下监控平台实现声光报警，满足国标规定。

3、储存数据下载功能——满足国标规定的记录要求，可通过网络进行数据下载与保存；

4、安全控制装置——使用 24 路控制信号输出，接入塔机控制系统实现起重量、起升高度、起升力矩、小车位置、幅度、回转角度等控制要求；

5、单机作业区域保护功能——可通过系统预设来限制塔机工作范围，防止吊钩进入非工作区域；

6、塔群防碰撞监控机制——对一定区域内的多台塔机监控，实现塔群协同作业需要；

7、远程监管系统平台——工作人员可以远程登录监管平台，对塔机或塔群进行实时监控管理。

东南大学将起重机工作状态监察、诊断作为其研究重点，他们研发的 MFD 系统集合了产品的设备监控与故障诊断功能，将起重机的状态显示与诊断功能相结合，具有很强的应用性。该系统利用振动和压力等传感器采集机械的各种运行信息，并用一个信号接收器来进行多路信息的同时采集，实现 24 小时无间断储存各种快变信号，用来诊断设备运行是否正常，检测到异常信号时系统会自动报警，还兼有故障信息自动储存功能；系统内置的故障诊断功能，可以实现异常信号的自动辨别，并进行诊断、推理，利用一个专家系统和系统储存的档案信息自主学习、综合分析，实现了人工智能技术与计算机逻辑推理功能的有机结合，通过智能推理、演算，推测出设备的故障原因并给出解决故障的方案和对策。

    华中科技大学的科研人员将 Internet 网络传输技术引入工程监控系统，实现了远程监控系统研制。目前，该校研究人员正进一步对网络嵌入式技术和基于 Multi—Agent的智能监测技术进行研究。国外对 MAS 的研究工作起步较早，而国内现在才开始研究，而且大多数的研究工作仅局限在理论层面。与传统的 MAS 技术相比，分布式 MAS 智能监控技术有其特殊性，它不仅对资源实时性要求很高，而且对资源受限性也有很高要求。

    我国塔机生产企业也在大力研究塔机监测技术，如：宜昌三思科技有限公司研发的塔机安全监测管理系统，该系统采用多种专用传感器相结合采集信息并通过一个微型处理器处理信息，塔机操作人员可以通过液晶显示器准确地观察塔机运行状态。该系统具有“黑匣子”功能，能实时记录并储存塔机在运行过程中的各种违规操作，用户可以查看、下载、储存，并具有短信发送功能、GPS 全球定位、图像远程传输和控制功能，并可按客户需求为其单独订制一些功能。长沙弘安科技有限公司生产的汽车起重力矩限制器装置，该装置是一种分体式的力矩限制器，同时也具有黑匣子功能，可自动记录起重机作业过程中的违规操作，具有储存容量大、周期长等特点，为事故分析追责提供有效信息。该产品具有外形美观、可视化界面友好、安装方便、多机型通用、高性价比等优点，深受用户好评，是替代进口产品的不二选择。西安丰树电子科技公司研制的塔机运营监控系统（MT-300）。该系统采用液晶显示屏，可以实现现场塔机动态信息显示、用户模式切换（操作员模式和工作模式切换）、蜂鸣器报警等功能；其研制的塔机工作区域环境设置功能性能优越、独特，对街道、校园、办公区域、公共区域，电网等地点单独设置工作要求，实现塔机的安全高效运营。

目前，国内外研究机构在起重机监控领域已经取得突出的研究成果，从最初的监控诊断系统硬件的开发到智能无线网络远程监控系统的实现，都为塔机动态监测诊断技术的进一步研究提供了丰富的资源，硬件和软件的更新换代也日新月异，越来越向智能化、信息化和集成化发展。

参考文献：

[1]王冬明.塔式起重机空间结构动力学分析及动态监测技术研究[D].硕士学位论文，2014（6）5-6.