编码器是一种可以将数据进行编制，然后转化为可以用于通讯，储存信号的设备，而传感器是一种检测装置，可以更好的感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

      若将编码器和传感器设置的角度调整为相同，编码器可以起到保护传感器的作用，编码器若是损坏，传感器不会受到影响。也可以看做为限位开关。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

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