门座式起重机是一种很常见的起重设备，它是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门座式起重机一般沿着轨道进行移动，进行一些装卸作业。

     门座式起重机主要用在港口等地方，随着码头事业的不断发展，门座及半门座式起重机也在不断的进步。并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。

     门座式起重机按照用途来划分，主要分为三类：

     1.造船用门座起重机，主要用于船的建造，船体的拼接，有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。

     2.装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。

     3.建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。

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