冶金吊及门机安全监控管理系统的高低配置差异主要分为视频监控和数据监控。视频监控部分主要差异在于是否使用工业级设备。普通民用级摄像机价格便宜，但稳定性差，特别是现场工业设备干扰和抖动都很严重，从而导致普通摄像系统现场视频不清楚、使用寿命缩短，故维护成本较高。工业级摄像系统有专业的抗干扰和防振装置，能较好地记录现场情况，且能持续稳定运行。以起重机为例，根据 GB/T28264―2017要求视频系统要能看到大车刚腿与柔腿的行走区域以及吊机的情况。 恺德尔科技依据国标进行设计，门机安全监控管理系统视频部分完全满足国标要求。

　　行走区域处理较简单，但吊钩涉及到起升高度变化和小车行走，固定角度的摄像头无法满足要求。可采用自动追随摄像头，效果较好但是造价昂贵。也可在吊点采集时用手动调节（键盘操作）的摄像头，需求可以满足，价格一般，但操作复杂。数据监控部分主要差异在于数据采集部分、传感器的选型、系统的抗干扰性以及数据的完整性。现在主流的数据采集模式有基于单片机模块的采集、嵌入式系统以及 PLC 系统的采集。单片机模块相对于 PLC 来说价格便宜，适用于一些旧设备改造，能更好地独立于系统运行。由于单片机控制对象单一，其数据采集量有限，接口以及储存空间不足，实现的功能也非常有限。采用这种模式的缺点是稳定性和抗干扰能力差，而且故障率较高。一般低成本改造会采用这类方案。

　　PLC 系统是专业应用于起重设备的电气系统，其控制稳定性和故障率都有可靠保证，更能适应高、低温等恶劣现场环境。采用 PLC 改造的，一般是基于原有电气程序的，对系统的功能以及运行进程都能得到更加直接的反馈。PLC 用于模拟量的采集，编码器采集成本高，其缺点是成本较高，且对于旧设备的改造工程量较大。对于新制造的起重机械，一般都是直接将数据监控集成于原 PLC 电气系统，增加成本较少。所以，专注于成套电控系统开发的公司一般采用这类方案，PLC 电气系统以采用西门子、欧姆龙、GE 等为主。嵌入式系统相对于PLC 成本低，且能很好地弥补单片机的不足。嵌入式系统用于存储、系统调度比较稳定可靠，其功能复杂、灵活且性能高，可快捷、低成本地实现对旧设备的改造升级，与不同模块的集成度非常高，但其控制对象有限，响应度、可靠性、通用性都不如 PLC，且开发周期长，工作量大。

　　硬件差异主要体现在实用、可靠、稳定以及可持续，故障率是评判系统硬件的重要因素。所以，在传感器、电缆传输、视频监控设备等的配套选型上，必须符合这些要求。优质的传感器产品有倍加福、西门子、欧姆龙等。抗干扰性强，也是体现系统性能的特点之一。电缆传输过程中采用较好的屏蔽电缆，安装对应的信号隔离模块。工业上视频监控的优质产品有海康威视、大华等。软件是客户对整个系统体验的第一门户，包括响应速度、处理能力、功能模块等都直接影响用户对系统的感官度。

　　结束语：

起重机安全监控管理系统是门式起重机的电控系统在传统的电阻调速基础上，经过可编程逻辑控制器和起重机监控系统结合开发出来的一种创新型产品，其应用降低了门式起重机的故障率，防止了集装箱作业事故的发生，有效地提高了门式起重机的安全可靠性和装卸作业效率。

郑州恺德尔科技发展有限公司采用行业内较为先进的无线技术，安全监控管理系统解决了由于传感器信号线引起的干扰问题，同时，大大缩短施工时间。

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