郑州恺德尔科技发展有限公司生产的架桥机安全监控管理系统，依照国标GBT28/264-2017要求设计，运用无线技术，大大简化了现场监控设备的走线的复杂程度，二次移装使用也非常方便。

架桥机安全监控系统的主要目的和作用是通过架桥机安全监测系统收集主要监测信号的同时，将数据进行汇总、分析，结合安全操作规程，进而得出架桥机目前的状态，并通过操作屏幕进行预警、限位以及停机等操作，来实现对架桥机安全作业的信息化管理。

　　第1章 绪 论

　　1.1 问题的提出

　　起重设备能完成起升运动、水平运动并可配合施工生产，往往是几个不同方向的运动同时操作，但因其结构庞大，机构复杂技术难度较大，且一般均为高空作业，受人员操作技术、环境因素、设备性能等多方面影响，属于高危行业。运用科技手段增加起重设备的安全监控系统，是目前行之有效的可行途径。本文着眼于铁路DJ180公铁两用架桥机，简单介绍其安全监控系统的构造、原理及优点。

　　1.2 目前的形势及现状

　　根据国家质检办特联【2013】5号《关于在部分大型起重机械推广应用安全监控管理系统及继续深入开展示范试点工作的通知》，各架桥机使用单位应当在2013年12月31日前安装架桥机安全监控系统，自2014年1月1日起，未安装安全监控系统的不得使用。

　　1.3 DJ180架桥机简介及相关参数

　　DJ180架桥机用于架设公路桥梁40米及以下跨度预应力钢筋混凝土梁片、架设新建和旧线改造时速200公里及以下客货共线T型梁（通桥2201、2101型）铁路32m及以下混凝土梁、专桥9753梁。该机额定起重量：180吨；主机总重量：155吨；适宜跨度：公路40米，铁路32米；配备功率：配100KW发电机组；属单臂简支型，可架设梁片最大跨度为40米，最大额定荷载小于等于180t，且实现全幅机械横移梁片，达到一次落梁到位，特别是在铁路架梁行业中，具有常规铁路桥机不可比拟的优势。

　　第2章 安全监控系统的基本情况及设计原理

　　2.1 安全监控系统的组成

　　架桥机安全监控系统按照其分工不同，主要由数据检测系统、信息化管理系统、信息显示系统（安全监测仪）和远程监控系统组成。

　　2.2 架桥机安全监测系统

　　安全监控系统的监测量分为模拟类传感器和状态量类信号两个大类，两类信号均采用架桥机安全监测仪进行数据采集。而对于视频监控需求则采用3G视频监控器进行监控。

　　1）模拟量类传感器

　　主要传感器有：吊重传感器、天车纵移传感器、天车侧移传感器、起升高度传感器、水平倾角传感器、整车纵向位移传感器、支腿竖直倾角传感器和风速仪。分别对架桥机的吊装重量、天车纵横位移量、起升高度、桥机水平情况、支腿受力情况和作业风速进行监控。

　　2）状态量信号

　　主要状态信号有：小车上升控制状态、小车下降控制状态、小车前行控制状态、小车后退控制状态、小车左移控制状态、小车右移控制状态、整机前移控制状态、整机后移控制状态。

　　3）视频信号

　　视频系统主要前、后支腿两侧监控收集架梁、过孔等作业状态。

　　4）系统统计、存储以及显示功能

　　安全监控系统通过收集、存储、统计、分析，并通过安全监控检测仪屏幕显示功能来实现监控过程，主要统计各机构运行频次、运行时间、综合吊载≥额定荷载60%持续吊载累计统计、综合吊载重量累计统计、各档位动作时间统计等信息。安全监控系统存储按照用户的要求，容量各不相同，但一般应大于45天。

　　2.3架桥机信息化管理系统

　　架桥机信息化管理系统能够实现对架桥机运行状态的全方位监测、多种不同危险的预警以及运营作业的信息化管理，能够有效提升架桥机的安全水平和运营效率。

　　架桥机信息化管理系统由安装在施工架桥机上的安全监测仪和视频监控器、安装在远程管理中心的起重机械信息管理系统两部分组成。架桥机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、行程传感器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、起重量传感器、水平度传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示架桥机的运行状态。

　　视频监控器由分别布设在前支腿、后支腿处的4个摄像头以及驾驶室显示器构成，用于监控架桥机的过孔状况和与运梁车连接情况。

　　该系统的特点是：

　　1）实现了对架桥机天车纵向行程、高度、天车横向行程、重量、风速、水平度、支脚垂直度、整体纵向行程等7种不同量的测量、记录，从而能够有效避免架桥机运转过程中存在的结构自身危险（超重、风速、倾斜危险）等；

　　2）系统能够实现架桥机司机、远程管理者（等两层次的管理需求，有效提升了架桥机的安全性能和信息化管理效率；

　　3）辅助视频监控系统即可以扩展司机的操作视野，也可以提升远程监管力度；

　　4）总体技术参数国内领先，如系统监控参量最多、系统刷新速度最快、系统自组网时间最短、性能最稳定。

　　2.4架桥机安全监测仪的组成及显示信息

　　2.4.1 系统组成

　　架桥机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、天车纵向行程传感器、天车横向行程传感器、高度传感器、风速传感器、重量传感器、水平传感器、支腿倾斜传感器、整机纵向行程传感器、远程通信模块等组成。

　　2.4.2系统功能

　　10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示架桥机的运行状态以及架桥机的运行阈值，易于使用；

　　架桥机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有天车纵向行程、天车横向行程、高度、起重量、风速、水平度、支腿倾斜度、整机纵向行程、整机横向行程等；2）显示架桥机的基本信息：包括有吊臂长度、平衡臂长度、起重倍率；3）显示架桥机的额定值：包括有起重量；4）显示架桥机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒架桥机司机进行有效判断；5）显示架桥机安全制动状态，包括有架桥机的天车上、下、前、后、左、右运动状态以及整机前、后运动状态的控制。

　　安全监测仪集成了防超载、风速报警、倾斜报警、制动控制、黑匣子等多种功能，完全解决了架桥机全方位的安全监测预警功能；

　　当出现影响升降机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；

　　在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；2）一级报警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。

　　系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动架桥机架桥机的运动，避免事故的发生。

　　采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。全方位防护：单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制。

　　2.5 远程监控系统

　　远程监控系统可通过终端显示系统对区域内的多台架桥机的运行状态进行实时监控和管理，及时掌握区域内多台架桥机的运行状态。区域内的各架桥机的运行状态的数据可以通过有线网络或者无线网络传输到区域管理中心，管理中心将结合GPS、GPRS、GIS技术实现架桥机运行状态的远程监控。

　　该系统具有以下特点：能够实现实时、动态、远程地对架桥状态进行监测；依据架桥机的运行状态提供运行状态报表，实现架桥机区域监督和管理；实现对架桥机运行状态异地监控、远程控制；

　　系统具有架桥机信息查询（包括有驾驶人员管理和人员绩效考核等功能）、监测数据查询、报警架桥机查询、运营报告管理、系统信息设置、系统管理等功能；

　　结束语

　　总体来讲，架桥机安装安全监控系统，可通过先进的科技手段收集和分析相关数据、图像，并转化为预判预警信息，使操作人员能够及时的发现并确定安全隐患，在很大程度上提高了安全性能，是提高起重机械安全性能的一项必要的措施。