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安全监控系统及无线遥控在冶金铸造起重机上的应用研究

来源:恺德尔起重机安全监控管理系统专家 发表日期: 2019-05-24 16:36:00

目前,随着遥控技术的发展日趋成熟,遥控技术应用的领域也越来越广泛。在起重机领域,遥控行车技术也得到了广泛的应用,遥控行车不仅减少了行车操作人员,降低了生产的人力资源成本,同时也提高了行车操作人员及行车维护等人员的作业安全性,改善了行车操作人员工作环境的质量。

    2 国内钢铁冶金行业现有行车运行状况

    目前国内钢铁冶金行业使用的行车分铸造起重机和通桥式起重机,大多数在线使用的有铸造吊均为驾驶室操作方式,需要大量的行车操控人员,而这些铸造吊在运行操作方面都普遍存在着以下一些安全生产方面的问题。2. 1 作业环境差( 多尘、高温)钢铁冶金企业是高能耗,高污染的单位,在钢铁冶炼过程中会产生大量的烟尘。为了防止烟尘外溢,冶炼厂房均设计为封闭式厂房,冶炼产生的大量烟尘及废气弥撒在厂房里,悬浮在空中,不能迅速排出厂房; 在炼钢车间,当转炉兑铁水和加废钢时,行车的驾驶室都正对着转炉口,兑铁水和加废钢时产生的高温,都能直接辐射到行车的驾室,所以行车驾驶室中的操作人员都长期处在高温、多尘的环境中。2. 2 行车操作人员视野受限现代钢铁冶金企业的冶炼厂房设计都比较行车轨道标高大都在30 米以上,且厂房的跨度及面积也都比较大。该区域的行车操作人员在进行吊运钢水包( 或铁水包) 作业过程中,由于驾驶室高度较高,行车操作人员很难看清地面的状况,必须听从地面领航人员的指挥,无法独立进行钢水包( 或铁水包) 挂钩和退钩作业; 同时在超高温状态下产生的高温气浪也严重影响行车操作人员的视野。

  2. 3 劳动强度大,人身安全保证可靠性低

      在钢铁冶炼作业过程中,每台行车的作业频率很高,驾驶行车的操作人员劳动强度非常大。另外,由于行车驾驶室处在高空,一旦遇到安全事故,行车操作人员逃离事故现场( 驾驶室) 的几率较小,驾驶人员缺乏可靠的人身安全保障( 此类人身伤害事故在钢铁冶炼企业时有发生)

2. 4 工作效率较低

      由于行车操作人员的操作需要听从地面领航人员的指挥,无法独立进行作业,两人的配合加大了时间成本,降低了工作效率。

   遥控行车介绍

 3. 1 工业遥控技术

    定义: 工业遥控技术主要是指通过无线发射将操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给接收系统,接收系统解码转换为原控制指令,实现对工业机械设备的控制。遥控行车的主要技术: ( 1) 先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器,可达到百分之百的无错误传输多达6 万组密码,以保证遥控器能正确无误地送出,接收命令控制码而不被其他的遥控系统所干扰。( 2) 系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后,将在最短的时间内整个系统自动关机。

遥控实施方法: 将原有的凸轮控制器或联动台控制改为无线遥控。

3. 2 遥控行车的优点

      遥控行车相对驾驶室操作的行车而言,它具有以下优点,见下表1。

       

      普通的驾驶室操作行车改造成遥控行车非常简单,也非常可靠,只要将遥控装置的触点代替原有的凸轮控制器或联动台的触点就可以了。或者,通过加装选择开关,将遥控装置相应的触点并联到原凸轮控制器( 联动台) 的触点上,由遥控装置提供的相应接触器来替代原有电机的转子电阻切除装置,同时原有装置予以保留做为备用。这样,遥控改造就不会改变原行车操作方式,只是加装了一套遥控设备,两种装置互为备用,提高行车运行的可靠性。

3. 4 遥控技术在冶金钢铁行业的应用

      随着遥控技术可靠性越来越高,遥控行车的优点越来越突显,遥控行车不仅早已在国外各大冶金钢铁企业得到了广泛应用,在国内的一些大钢铁企业中,遥控行车的使用也已很广泛,即使在铸造吊领域,遥控行车也越来越受到青睐。国内部分钢厂无线遥控技术在铸造吊上使用的统计情况具体见

表2。

   

   冶金铸造吊行车无线遥控改造

   鉴于上述情况,为改善行车操作人员的作业环境,降低行车作业的人工成本,提高行车操作工的安全保障系数,对现有的行车进行遥控操作改造是一个很好的解决办法。即: 在保持已有驾驶室操作系统不变的情况下,并入一套遥控操作系统,通过选择开关来选择行车操作系统控制方式。经过调研,对现有行车改造所需费用并不高,施工难度也不大。以某钢厂180 /60t 铸造吊行车改造为例。

180 /60t 铸造吊行车改造方案:

4. 1 选择HBC 公司的FST 系列产品

1) 遥控器1 台

2) 无线接收系统1 套

3) 附件1 套

4) 电缆1 批

4. 2 改造施工内容:

      在不拆除原有驾驶室操作的基础上增加一套遥控发射系统和遥控接收系统,使该行车具备无线遥控操作的功能。无线遥控操作具体增加控制点如下:

1) 180t 主吊钩上升/下降单向四速,占用控制点五个;

2) 主小车前行/后行单向四速,占用控制点五个;

3) 60t 副吊钩上升/下降单向四速,占用控制改造施工时间1 天。

4) 副小车前行/后行单向四速,占用控制点五个;

5) 大车左行/右行单向四速,占用控制点五个;

6) 启动、电铃、照明共占用控制点三个;

7) 急停: 内置,不占用控制点;

5 结束语

     该行车改造完成后,操作人员携带小巧的控制系统操作盘,行动便捷,随时选择最优( 安全) 视觉位置进行遥控操作,消除了视野受限,高温气浪、粉尘等恶略环境因素造成的安全隐患。同时,因只需要地面一人即可操作行车,减少了行车驾驶人员节省了人力资源,降低了企业的生产成本,提高了生产率