履带起重机在不同的地域都有很重要的作用，如石油 化工、核电建设、 标志性建筑等 。 液压系统是带起重机安全运行和有效施工的核心部分。 其中根据油液系统的循环方式把其分为开式系统和闭式系统两种。履带起重机闭式液压系统被外资企业广泛应用 。  

当前， 在大吨位履带起重机为1000t以上,大型履带起重机在中国发展迅，这种封闭式液压系统的应用目前占有主要地位。 其应用已经算是成熟，而且在提升、振幅、回转、行走等四大机构己经基本成熟。在上述组织的工作中，经常会遇到各种各样的故障，怎样准确无误地进行故障排除，减少故障，变成非常重要的问 题 。  

液压元件 的检测：对于液压泵在液压原件中的检测目前液压泵有许多种类 ， 如齿轮泵、叶片泵、柱塞定泵、 柱塞变量泵等 。 其中KH120型和KH180机上都是采用 一 台 齿 泵和两台变量柱塞泵当做液压动力。变量泵的具体故障有以下几种：滑靴座球形孔与柱 塞球头的配合空隙太大 ； 柱塞与柱塞缸之间的磨损程度； 每个轴承的松动现象；配流盘 的磨损 ； 泵调节器失灵油封、 密封圈垫漏油。泵的寿命在6000-8000H， 根据说明书 的 正确使用6000-8000H后有可能发生故障。 如果液压泵能随换油而且配有液压油检测仪器， 起重机的正常工作负荷适中，对于液压泵的拆检修理应大于10000H周期 。 对于泵的检测 重要的是对泵的压力流量曲线的检测，通常是在年底检查或电机转速下降在排除故障时 。 新机器可以在 3000-4000H始测试，应先测试工作装置的运动速度。  

对于液压中马达的检测 液压泵和轴向柱塞马达的故障基本一样 ，其根本原因都   是轴向柱塞马达的效率减小。柱塞与缸孔磨损使其间隙变大，内部泄漏或漏油造成破损油封。发生内泄和油堵松动而导致损坏是向塞马达常出现的故障。在使用5000ｈ后应该对径向马 达进行拆卸检查，在使用6000H后的轴向马达应进行拆卸检查。轴向马达可维持到大修（14000h） 拆检在用作行走马达( 如KH180-2型起重机）时.因为其行走时间仅占据起重机总工作时间的２０％。拆卸检査的依据最主要的是测马达的内泄量，这是对液压马达的检测 。

 对于先导阀故障的检测凸轮和滑阀的磨损或回位弹簧失效故障是先导阀失效的主要 原因 。 速度减慢或行走速度慢通常以左或右行走速度为特征）的工作装置是它主要表现 。 当出现故障后，首先要去除栗和马达的影响 ，之后再检测先导伐 。在两个先导回路上安装压力表，测量和比较左右两个压力表的先导压力，对带有故障的先导阀进行确定。然后把其拆卸进行检査，检査一下凸轮是否磨损，滑阀是否有毛刺及弹簧的伸张有无减小。经过检修、 保养和调整后 ，左右两侧的二次先导压力应相同 。关于对控制阀故障的检测   0.01-0.015mm为控制阀的滑阀与滑阀套的配合间隙, 在机器进行大修前或使用前8000ｈ 进行第一次检查 。在其使用中没有必要测试 ， 如果有故障时再对其进行针对性的测试.测量时，用泵的 输出流量和流量计测量控制阀后的流量间进行对比 。 两者之间差距太大表明控制阀严重泄 漏，须对其部件进行更换。  

对于中心液压接头的 具体检测在机器运行时行走速度慢、 走偏或 出现严重 的漏油现象都表明有故 障发生，应是 中 心 接头 处所致，可能中心接头油封遭到损坏 ，在进入 时 ，行走马达液压油的压力降低，电机的输出转矩减小。它也可能造成 损坏 的一 侧 的 机油通道和油封，使左 右 的驱 动力矩不 同而发生跑偏。具体 检测方法是 需要在左侧 和右侧的主泵上各安装一个压力表 ， 首先可在履 带前设一块 三角木 ， 使一 侧 履带过载运行，再对 该侧行 走操作杆进行操纵，对比其压力与行走安全阀的压力是否和设定值相 同 。如果比设定值小 ，应调整安全阀的溢流压力 ； 若 已经调 整了仍不工作，则 可基本 认定是中心接头油封损坏 所致 。 依 据上面的情况 ， 检查线路的 过载运行 情况 。 分 别每一 侧都进行前行和 逆行试验。然后 检查过载操 作， 在更换油封后 ， 保证安全 阀的设定压力的校正 。行走或旋转 电机失效，液 压缸活塞运动缓慢， 起重提升力和行走牵引力（ 爬坡能力 ）减 小的 主要 是 因 为系统 压力的不足。液压系统的压力由主溢流 阀 控制 。 起重机起重困 难或者是在爬坡 时能力不足，要 立刻检测液压马达 ， 再对系统压力进行检测 。 起重、变幅、行走等这些单一 动作 没有动力时在泵的出口安装压力表 （ 压力测量 点 ） ， 做动作并将这一 举措处于超载 （ 即 动作到极限位置 ， 操纵操纵杆 ） 。 在这一 点 上，需看 一 下过载 阀在设 定 的压 力值上和液压 回路 的 数值压力表  减 压 阀 ） 是否相 同 。假如设定值 大于其压力 ， 应对其进行调 整 。 如果当 升 降、 变幅 、 行走 、回转这几个动作都没有动力时 ，那可 以对液 压 回路 图 进行 参考 ， 查看从左 或右对控制阀管的管控 ，调 整控 制 阀组 主安全 阀 的溢 流压力 至液 压 回路 设定 的压力值 。  

针对液压 系统故障的具体分析和排除 

液压 系统的主要原理塔式 变幅液 压系 统是单 卷筒双 马达 原理 。 起 吊 时供油 的是 主 泵 １口 。 当 其 在 下 降 时 ， 供油 的 是主 泵 ２ 口 。 泵和 系 统   低 压侧油 路都 由 供油 系统分 别提供 。 一 般的 振幅操作 中 ， 变幅系统压 力在 逐渐增 加 ， 电气 系统将 记忆压 力值 与制动 阀 开度 相对 比 ， 制动 油打开减 速器 的 制动 器 同 时对动 作进行 启 动 模 式。

排除故障：根据分析，在电气限位和对机械干扰的排除等条件下 ， 对液压系统故 障进行测 试，液压 系统 故障大 致为 下面几点， 对塔式变 幅制动 器压力进行测试，制动 阀 制动压力的测量在下 降和提起时范围大约为 ３ ０ ｂａｒ ，在制动塔变 电机端补油 ， 制动器 已正启开启 ， 常规制动系统的制动己经打开 。 同时 充油 压力测量大约 是２ ５ ｂａｒ ， 它能表 明供油 系统正常与 否 。 用 压力 测 试仪测 试低 压和 高压 ， 在 高压侧 压力 约为 ３ ５０ ｂａｒ ， 在低 压侧 压力约为 ２ ０ ｂａｒ 。 有 电机损 坏 、 管道堵塞、 开关 阀故 障等原因 造成异 常 的 压力现 象 ， 结合 现场 测试条件 ， 依据 主泵之 间 的 压力 与积累 能力 ， 最 终可 以 对主 泵进行 测试 。 结合起重 机 系统 的 原理、 组 成和 结构相 同 ， 再根据现场 条件和状况 ， 选 择 变换 系统 ， 逐 一调查 ， 逐一 测试 ： 首 先将辅 助提 升泵和 管 道连接到相应平 台 的 动臂塔机的 一部分 ， 可消 除管道故 障 ， 电   机 故障可直接被判 断出 来 ； 当 连接到主泵运行后 ， 检测主泵 １（ 低 压 ） 、 ２（ 高压 ）口 压力 。 高 电压 １ ３０ ｂａｒ ， 低 电 压 ２５ ｂａ ｒ 的   升 降动作 ， 提升故障消失 。 进一 步检查泵臂与 管路系快换接头。分 割低压 的 快换接头 时 ， 发现发 电站侧快速接头弹簧座 、 弹簧受严重破坏 ， 使锥 阀移位 ，使其弹簧不能带动锥阀 ， 快换接头   结构的 双止 回 阀 结构为单 向 阀 ， 关 闭致使系 统低 压侧 的供油 。 工 作时 ， 高压侧对 其进行供油 ， 故障的 快换接头 使油路断开 ，使 高压油泵没能进入到主泵 １口 ， 造成低压侧 油路被堵塞 ， 利用补油进行 填充 ， 导致油压减小 。 通过加注油 ， 造成油压降低 。在 停车制 动 时 ， 低油压 增加 ， 但因为 接头 故障变化快 ，对单向 阀 的 阻力和 单 向 阀 后瞬 间 未卸掉 的压 阻需要 克服， 偏低的压力会偏离正 常值 。 正常情况下 ，低 电压 的 峰值为 ４０ ｂａｒ ， 不能过大 。 此故 障现象在整 个起 重机液 压工程机械 中 的 故 障是非 常少见 的 ， 要对每个组件进行处 理分析 ，分 析其 可靠 性与 安全性 ， 对排除安全隐 患 和主 要故 障 问 题 ，有 很大 的 帮助 和   实用性 。 发现主 要 问题 后 ，马 上对 管线 、 储罐 等整 个系 统做全面清洗 、 测试等举措， 防止污染磨损原件 ，直至故 障被 除掉，系统管路和 原件复 原 ， 机械正常运行 。  

结束语：综上所述 ， 故 障诊断的具体操作结合实际 ， 因 此当 故障发 生后 ， 对每一 次的 测试与每 一 次 的 动作都 会有 不同 程 度 的影 响 。 因 此， 如何正确 、 有效 、 快速地解决履 带起 重机液压系统在施工中的故 障问题就变得