主动防碰撞系统：采用毫米波雷达传感器设计，对称安装在臂杆的左右两侧，对进入到检测区的障碍物进行主动探测，向主控室发出报警信息，使操作人员能够及时采取措施进行避让，或者提供控制信号直接对吊装设备做出指令，以实现检测臂杆水平两侧的障碍物，防止碰装建筑物和其它吊装设备。

    被动防碰撞系统：通过缓冲器或防碰撞吸能盒的设计来实现。缓冲器是安装在塔机顶部或侧面的一个弹性体，当发生意外撞击时，通过吸收能量而起到保护塔身的作用。防碰撞吸能盒则是利用车辆的动能来使车速减慢，将这部分力量转化为另一种形式的动能加以储存起来供以后使用。

    防碰装置：当起重机械运行到设定的危险距离时，防碰装置发出声光警报信号或控制信号，使起重机械减速或断电停车，避免碰撞事故的发生。

    红外线、超声波、微波等无触点式开关：与起重机电气控制系统相配合，当某台起重机运行到距离另一台起重机达到一定长度时，防撞装置的无触点式开关会及时发出警号或直接切断运行机构的动力源，由起重机的操作员操作或由机构自动停止工作，达到确保起重机安全运行的目的。